电机的前沿应用

电机从它诞生的那一刻起，一直是人类的宠儿。以前是巨匠们天天在精心地打磨它，现在更多的是工程师们想方设法地去精准控制它。

伺服电机成就了机器人

看过《我的机器人女友》的人都为影片中那个长相完美、身材火辣、智商也堪比人类的机器人女友所折服。其实在剥离机器人华丽的外表后，里面就是一大堆的电机与传感器，这种机器人的流畅动作也就是通过使用伺服电动机和微型计算机的控制技术来实现的。

这一方面要归功于微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，另一方面是由于伺服电机制造技术进一步成熟的成果

日本有个叫“村田顽童”的机器人就会骑自行车。它能够骑行在与车轮宽度同样大小的平衡木坡道上，即使在停止的情况下也不会倒下。不仅如此，这个机器人在发现障碍物时还可停车或后退。至今还不会骑自行车的小伙伴如果看到一个会骑自行车的机器人一定会惊呆。

有如此高超的车技，主要因为这款机器人带有姿势感应的陀螺传感器、传送接收命令的蓝牙模块、眼部摄像机等，这些设备在感知外界信息后会快速传递给控制器，然后控制器会发出控制信号驱动伺服电机系统快速进行姿势调整。伺服电机系统在这里就是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体来获得机器人的各种运动。