1 引言

    雷达恒虚警(CFAR-Constant False Alarm Rate)在雷达系统中有着重要的作用和地位。恒虚警处理可以避免杂波变化影响的检测阈值，提高雷达在各种干扰情况下的检测能力。

美国模拟器件公司(ADD的ADSP-TS201处理器具有高速运算能力、可时分复用、并行处理、数据吞吐率高等特点。该处理器片内集成大容量存储器，性价比高，并兼有ASIC和FPGA的信号处理性能、指令集处理器的高度可编程性与灵活性，适用于高性能、大存储量的信号处理和图像应用。本文主要讨论基于ADSP-TS201的恒虚警实现方法。

2 ADSP-TS201简介

ADSP-TS201采用超级哈佛结构，静态超标量操作适合多处理器模式运算，可直接构成分布式并行系统和共享存储式并行系统。ADSP-TS201的主要性能指标如下：

最高工作主频600 MHz(1.67 ns指令周期)；
支持IEEE浮点格式32 bit数据和40 bit扩展精度浮点格式。同时支持8／16／32／64 bit的定点数据格式；
允许128 bit的数据、指令和I／O端口访问，内部存储器带宽33.6 GB／s；
32 bit的地址总线提供4 G的统一寻址空间；
14通道的DMA控制器支持硬件和软件中断，支持优先级中断和嵌套中断；
4个全双工LINK端口支持最达500 MB／s的传输速度；
JTAG仿真接口允许多片DSP仿真。

3 ADSP-TS201与TS101性能比较

ADSP-TS201与ADSP-TS101相比，主要在运行速度、存储器结构和链路口结构上有差别，如表1所列。通过比较可以看出ADSP-TS201的性能比较好，故选用ADSP-TS201实现雷达恒虚警检测。

      4恒虚警检测原理
      4.1选大单元平均CFAR(GO-CFAR)
      云雨杂波和低分辨率雷达的海浪和地物杂波的包络服从瑞利分布，其概率密度函数为：

      
      门限VT一旦确定，背景噪声(干扰)和杂波干扰会使虚警概率增加，因此恒虚警处理十分必要。杂波干扰环境通常采用单元平均恒虚警。实际工程中为了消除杂波边缘内侧虚警显著增大，采用选大单元平均恒虚警。

选大单元平均CFAR通过两侧2L个距离单元数据平均值估算杂波功率，用杂波功率对所检测的距离单元数据进行归一化并乘以门限，作为检测门限。检测门限与检测单元比较，超过门限判断为有目标，低于门限判断为无目标。
      4.2杂波图
      杂波图可认为是CFAR中的一种，采用参考样本估计杂波电平。将雷达周围的二维平面划分成许多方位距离单元，再将每个方位距离单元的接收信号存入存储器，每个存储单元对应一个方位距离单元。一个杂波图单元可以由一个或几个分辨单元组成。按照不同的距离和不同的波位计算并存储杂波图，利用杂波图数据设置门限并与雷达回波相比较，检测低速目标。