引言

CAN（Controller Area Network）控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计，具有良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线。

TI 的24X系列芯片，具有处理性能优良（30MIPS），外设集成度高，程序存储器容量大，A/D转换速度快等特点，是基于工业控制而设计的DSP（数字信号处理）类芯片。LF2407A以其丰富的集成外设，提供了电机数字化控制解决方案。其嵌入式CAN总线控制器，基于CAN2.0B规范要求，提供了CAN通信功能，可为实现分布式工业监控局域网络提供了一个解决方案。

CAN总线简介

CAN属于现场总线的范畴，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路界限都可以使用CAN 。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中，CAN的位速率可高达1Mbps。