基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统

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    CAN(Controller Area Network)控制器局域网,主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计,具有良好的功能特性和极高的可靠性,现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线。

    TI 的24X系列芯片,具有处理性能优良(30MIPS),外设集成度高,程序存储器容量大,A/D转换速度快等特点,是基于工业控制而设计的DSP(数字信号处理)类芯片。LF2407A以其丰富的集成外设,提供了电机数字化控制解决方案。其嵌入式CAN总线控制器,基于CAN2.0B规范要求,提供了CAN通信功能,可为实现分布式工业监控局域网络提供了一个解决方案。

    CAN总线简介

    CAN属于现场总线的范畴,有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN的应用范围很广,从高速的网络到低价位的多路界限都可以使用CAN 。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中,CAN的位速率可高达1Mbps。

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