基于LPC2292的CAN总线智能节点设计

  • 文章关键词:
  • 引言

    CAN(Controller Area Network)总线控制器局域网络是在1986年2月的SAE大会上,由RoberBosch公司首先提出的。CAN总线是一种串行通信协议,它能有效支持高安全等级的分布式实时控制,其最初的目的是用在汽车上。但由于采用了许多新技术及独特的设计,CAN总线与一般的通信总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,目前的应用范围已不局限于汽车行业,而是扩展到了机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等诸多领域。CAN节点的设计多采用单片机,为此,本文给出了一种基于本身已经嵌入了CAN控制器的单片机LPC2292的CAN总线智能节点的设计方案。

    1 LPC2292控制器

    LPC2292是一个可以支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU微控制器,它带有256K字节的嵌人式高速Flash存储器,并具有的128位宽度的存储器接口和独特的加速结构,可使32位代码在最大时钟速率下运行。而对代码有严格控制要求的应用则可使用16位Thumb模式,这样可将代码规模降低30%以上,而性能的损失却很小。LPC2292采用144脚封装、可使用的GPIO高达76(使用外部存储器)~112个(单片应用)、并具有极低的功耗。LPC2292内含多个32位定时器、4路10位ADC、2路CAN以及多达9路外部中断等,特别适用于汽车、工业控制应用、医疗系统和容错维护总线。

    LPC2292内部集成的2路CAN控制器符合CAN规范2.0B ISO 11898-1;可访问32位的寄存器和RAM;每个总线的数据速率为1 MB/s;全局验收滤波器可识别所有总线的11位和29位Rx标识符;验收滤波器为选择的标准标识符提供有FullCAN-style自动接收功能。

    2 节点硬件电路设计

    CAN总线的节点硬件主要包括LPC2292、CAT1024、82C250、6N137以及B0505S。其中,LPC2292是节点的微处理器及CAN通信控制器,CAN总线驱动器采用82C250。为了增强CAN总线节点的抗干扰能力,在TD1、RD1与82C250之间应通过高速光耦6N137相连,这样可以很好的实现总线上各CAN节点间的电气隔离。要注意的是:光耦电路部分采用的两个电源VCC和VDD必须完全隔离。这里的B0505S就起这个作用。另外,节点复位电路采用CAT1024来提高其可靠性。图1所示是CAN总线的节点硬件电路。

    3 软件设计

    该系统的软件调试可在ADS1.2调试环境及EasyJTAG仿真器上进行。

    和硬件电路设计相比,软件的设计相对来说要复杂些。CAN总线智能节点的软件设计主要包括三部分:CAN节点初始化、报文发送和报文接收。除此之外,还必须编写LPC2292的启动代码,即对系统进行初始化。

工控机箱_19寸工业机箱厂家_服务器机箱品牌制造商

产品中心
工业机箱

工控机箱
工控机箱
服务器机箱
服务器机箱
OEM/ODM定制流程
工控机箱定制流程
  • 定制咨询
    工控机箱定制咨询
    Step1
  • 需求分析
    工控机箱定制需求分析
    Step2
  • 可行性分析
    工控机箱定制可行性分析
    Step3
  • 确认规格
    工控机箱定制确认规格
    Step4
  • 报  价
    工控机箱定制报价
    Step5
  • 合同签订
    工控机箱定制合同签订
    Step6
  • 图纸确认
    工控机箱定制图纸确认
    Step7
  • 样品确认
    工控机箱定制样品确认
    Step8
  • 批量生产
    工控机箱定制批量生产
    Step9
迈肯思优势
工控机箱优势
迈肯思的八大优势MACASE'S EIGHT ADVANTAGES
迈肯思的八大优势
解决方案
机箱行业解决方案
机架式机箱行业解决方案 机架式机箱行业解决方案
服务器机箱行业解决方案 服务器机箱行业解决方案
工业机箱行业解决方案 工业机箱行业解决方案
工控机箱行业解决方案 工控机箱行业解决方案
工控机箱品牌厂商

MACASE用心打造每个细节
以全新的技术与的服务开创中国工控机箱领域新的篇章!
从这里开始,了解迈肯思的一切

服务器机箱品牌厂商
新闻资讯
4u机箱资讯
友情链接:
服务器机箱    |  工控机箱    |   2u机箱    |  4u机箱    |   机箱行业资讯    |   联系我们    |   网站地图    |           网站技术支持:云驰力